Conceptos

Hola chicos.

He querido subir el hilo del debate que hemos empezado más abajo y que ya va por 16 mensajes…

He leído sobre las “Marcas de ausencia de refuerzo”, muy interesante cuestión… si en gallego es “MAR” ya le preguntaré si es cierto a mi padre que es galleguiño (de los que saben si suben o si bajan) jajaja, vamos, estoy por apostar que me contestará que es un tipo de marisco :)))

Señal de ausencia de refuerzo: Pretende ser una señal para decir "No, eso no es lo que yo quiero, intenta de nuevo". En la perspectiva del Condicionamiento operante, pretende agregar una señal verbal a la extinción. Sin embargo, una vez que algo se ha agregado a la situación, es imposible saber si un cambio ocurrió a través de extinción o castigo positivo. La señal de ausencia de refuerzo es, usualmente, un nivel innecesario de complejidad en un programa de adiestramiento.

Extinción: Debilitación de una conducta a través del no-refuerzo, "ignorando" la conducta. En la extinción, nada se agrega o quita del ambiente. Por ejemplo, hay un trozo de comida al otro lado de la reja. Un perro intenta alcanzarlo con la pata, pero no puede. Después de varios intentos y al ver que no funcionan –porque sus actos no son reforzados con éxito- el perro eventualmente dejará de hacerlo. Si un perro mendiga en la mesa hay que dejar de darle comida allí para que esa conducta tienda a desaparecer, si en algún momento nos despistamos y lo hacemos, la conducta de mendigar quedará aumentada y/o puede originar en comportamiento peores.

Leído esto empezamos…

Crossover-dog: Perro que ha sido previamente adiestrado por un método tradicional y que luego se adiestra con clicker.
Crossover-trainer: Adiestrador que previamente utilizó los métodos tradicionales para adiestrar animales y que ahora adiestra con clicker.

EMI Es muy importante que te queden muy claro éstos términos:

Positivo: Que se suma, que se añade, algo que aparece. (No significa bueno)
Negativo: Que desaparece, que se resta. (No significa malo)

Castigo: Todo aquello que se utiliza para evitar que el perro repita una conducta o disminuya su probabilidad.

Dentro de los castigos debemos citar:

- Positivo: Algo aparece (+) que hace que la conducta no se repita en el futuro. Ejemplo C+: Si nuestro perro suele rebuscar en la basura pero un día la tapadera cae de repente cuando se acerca al cubo es un castigo positivo, porque aparece el golpe y provoca la posibilidad de que la conducta no se repita. Un grito en un momento adecuado también es un castigo positivo.

- Negativo: Algo desaparece (-) que hace que la conducta no se repita en un futuro. Ejemplo C-: Un tiempo muerto es un castigo negativo pues desaparece toda actividad cuando el perro realiza una acción no deseada.

Refuerzo: Dícese de todo aquello que se utiliza para provocar que el perro repita una determinada conducta.

Dentro de los refuerzos debemos citar:

- Positivo: Algo aparece (+) que hace que la conducta se repita en un futuro. Se tiende a repetir la respuesta que ha originado la recompensa.
Ejemplo R+ : Dar una galleta por haberse sentado, aumentará las probabilidades de que el perro se vuelva a sentar en un futuro.

- Negativo: Algo desaparece (-) que hace que la conducta se repita en un futuro. Se tiende a repetir la conducta esperada porque se suprime algo aversivo con ello.
Ejemplo R- : El collar eléctrico utilizado para acciones de aproximación es un refuerzo negativo, refuerza la conducta de venir y desaparece el impulso aumentando la probabilidad de que ésta se vuelva a repetir. (la llamada)

Aversivo: Algo por el cual el animal estará deseoso de trabajar para evitar

Ahora y siguiendo la teoría escrita en cualquier libro…

Las “Marcas de ausencia de refuerzo” son pequeños castigos positivos (aparición de un estímulo que surge a causa de la ejecución de algún acto, la consecuencia es que se reduce la probabilidad de repetición de ese acto), esto no es trabajar cien por cien positivamente.

Yo no tardé nada en incorporarlas en mi rutina de trabajo en cuanto supe de ellas, por muchas razones que siempre me han convencido, por eso, cuando la gente me pregunta si trabajo exclusivamente por: “Clicker training” contesto que NO. Muchas son ya las personas que opinan que el clicker, por sí sólo, no estabiliza conductas.

Por otro lado, un perro trabajado con herramienta clicker (y en esto estoy de acuerdo con Emi) no creo que el hecho de no escuchar el “click” sea un castigo (volver a leer lo que es un castigo) más bien, es una señal orientativa para seguir en la actividad y averiguar la manera de hacerlo sonar (de ahí la proactividad que se genera con el clicker), no olvidemos, que es un marcador de eventos, y por tanto, una forma de aprender totalmente deductiva.

Cualquiera de mis perras en un proceso de moldeado una ausencia de click no le indica que lo está haciendo mal, posiblemente y de forma casi probable le indique que tiene que aguantar más en el ejercicio, pues si se equivoca o confunde aparecen de forma instantánea las “marcas de refuerzo” (los no-no informativos)

Imaginar que estamos con la “Diagonal de patas”, empezamos la fase de ajuste y precisión y claro, el clicker cada vez tiene que ir sonando menos para estabilizar el ejercicio, si la perrita pensara que una ausencia del estímulo puente es un castigo……..mal íbamos…..:-(

Lo que sí es cierto, es que una prolongada ausencia de refuerzo SI puede originar frustracción y que entren en procesos de bloqueo muy rápidamente.
…y si no dejamos de “intentarlo” podemos dar lugar al proceso de “incubación” (pensamiento circular, repetir una y otra vez la respuesta errónea aún con señales de información directa)

Por hablar un poco más de las marcas de ausencia de refuerzo os puedo comentar que, para mí, logra dirigir de una manera más clara, cómoda y rápida hacia el comportamiento que deseamos premiar (que puede ser simplemente el mínimo esfuerzo)

El proceso del que habéis hablado “Feedback” en español “retroalimentación” (transmitir señales mediante un código común al emisor y al receptor, proceso comunicativo) es uno de los aspectos básicos en la labor de cualquier entrenador/educador. Lo que todos tenemos claro, es que la comunicación es un acto flexible con multitud de posibilidades y aspectos que se pueden mejorar.
Venga va, en personas… ¿Qué ocurre cuando la persona que tenemos cerca utiliza un silencio como feedback?, en perros… ¿Qué ocurre cuando sin decir ni mu miramos al perro con un mal gesto?

Pues bien, yo seré la primera en contestar:
En algunas ocasiones un silencio puede expresar refuerzo y apoyo, mientras que en otros contextos puede convertirse en un castigo.
En un animal, un silencio prolongado (clicker, señales terciarias o secundarias) puede originar estrés, confusión y hasta castigo, una mala mirada puede intimidar al animal de forma inmediata.

Considero que se tiende a generalizar todos los conceptos, y tal vez, nos olvidamos que la persona que dirige un adiestramiento tiene que conocer todas las posibilidades de la comunicación y la conveniencia de utilizar unas u otras opciones (cosa que dudo que alguno lo tengamos).
Si se controla perfectamente la comunicación de doble vía (tenemos claro que nos está entendiendo porque nuestra comunicación es muy consistente y clara), los principios de refuerzo y castigo (los time out son muy efectivos y no dejan de ser castigos, es más, lo que el Dr. Attila Skukalek dejó claro (como explica muy bien Eliseo) es que el “refuerzo positivo” va proporcionalmente ligado al “castigo negativo” (ignorar la respuesta incorrecta).

Todas estas herramientas de trabajo son las que apoyan otro tipo de procesos como son la “motivación”, la apuesta por una actitud positiva, la posibilidad de controlar con eficacia y acierto el stress y la atención, etc., etc.,

Cuando se habla de “desobediencias” se debería de “aclarar” en qué contexto ocurre… por ejemplo, si habiéndola dicho a una de mis perras: “vamos a trabajar” la mando un “oso” y en vez de empezar haciendo un “saluda” (por ejemplo) que cuando son jóvenes es lo que hacen, se da media vuelta y se pira a oler, bosteza, etc., desde luego que me dejaría con cara de circunstancia. Por el contrario, salimos a pasear, ven un perro a lo lejos y se piran ladrando, las llamo, no vuelven ni la cabeza (van en manada y crecidas), las vuelvo a llamar, no hace ninguna por venir… ¿Qué hacer? Dejar que molesten e ignorar la acción de NO hacerme caso?? ¿Esperar a que vengan e ignorarlo? ¿Actuar como un equilibrado líder y dar media vuelta y dejarlas molestando?...que ya vendrán seguro…
En ese momento una no se puede parar a pensar en la mejor manera de lograrlo, tienen que venir y punto.

En fin, que con esto quiero decir, que hay que valorar dónde y por qué se realiza esa no respuesta al ejercicio ya aprendido y fijado con anterioridad, no es del todo cierto, que algo que no se quiere realizar en ese momento (latencia muy mala) es algo mal enseñado y/o construido, existen lo que se denomina “RUIDO COMUNICATIVO” o la falta de empatía pueden perjudicar cualquiera de las seis fases que existe en el “Feedback” y enrarecer el proceso final. Ruidos pueden ser:

- Hacerlo incorrectamente (gritando, consecuencia: señales de calma)
- Ruidos en el propio canal (físicos)
- Ruidos al decodificar el mensaje (no olvidemos que los animales también necesitan un momento para recibir (tálamo), procesar (cortex) y desencadenar la respuesta (amígdala).

Está más que probado, que en un proceso de “dos” no siempre es el mismo el que comete el error.

Luego está la comunicación no verbal que tiene una gran capacidad para confirmar o rechazar un mensaje verbal y para confundir al animal, no en vano su carga emocional suele ser bastante grande.

Yo tengo a “Gypsy” que continuamente lanza señales de calma, debió aprender que le funciona y las realiza a todas horas y en todas situaciones (nunca había tenido un animal así) lo tiene como una forma de vida, incluso en el trasportín cuando la hablas lo hace. He querido en los vídeos que lo vierais claro, bueno, para quién sabe verlo, como decía un gran agilitista: CADA UNO VE LO QUE SABE ;-)

Fijaros cuando la cepillo, a cámara lenta, en el saluda, a todas horas.........cuando la hablas con tranquilidad...... la saludas, en fin...

Con esto quiero decir… que no todo es lo que pueda parecer… que hay perros que lanzan señales de calma (Sara tenía un BOrder que en cuanto lo cogía en brazos sacaba constantemente la lengua) y que siendo las mismas señales… pueden informar de aspectos y valores diferentes…

Un bostezo puede ser por: stress, aburrimiento, exigencia alta, ausencia de refuerzo prolongada,… y no olvidemos que la “gestión del stress” no es tarea fácil.
Cierto es que un cachorro y perro jóven suele ser más dado (falta de madurez mental) a realizar más señales de calma, un adulto las gestiona y realiza en momentos sólo necesarios y/o requeridos.

Bueno, seguiría escribiendo pero casi lo dejo aquí :-) (esto no hubiera entrado en una contestación más abajo jajajaja)

Gracias por leerlo y gracias por opinar.

Pere

Pd. He leído del "Paralenguaje", lo conocéis??

Pd1. He variado algo el texto (Emi me ha regañadooooooo, que dice que parezco la profa)